一五八五年九月，德雷克的艦隊已經停泊在英國港口，即將揚帆遠航。在這段時間里，德雷克不得不一個又一個的接見來訪的大貴族們，這其中包括英國的宮廷貴族，甚至葡萄牙國王唐·安東尼奧一世，這讓德雷克感到十分厭煩。此時若奧和曼努埃爾已經將手中的四艘船交到德雷克手中，德雷克命令曼努埃爾為這四艘船的船長，但要聽從英國艦隊的調遣。

    出發前德雷克將若奧請到船長室，雖然此時的德雷克已經是身經百戰的船長，但他依舊想聽聽若奧的意見。

    兩個中年貴族正在探討航線時，一個水手告訴德雷克，葡萄牙國王前來拜訪他。

    德雷克對這位不請自來的葡萄牙國王感到十分不快，但考慮到若奧就在他的面前，他只好遮掩了自己的不滿，請水手把這位流亡的國王請到船長室來。

    唐·安東尼奧一世走進船長室，若奧恭敬地給國王行禮。

    “德雷克爵士，聽說艦隊就要出航了？”葡萄牙國王說。

    “是的，唐·安東尼奧陛下，我正在和伯爵討論航線。”德雷克盡量保持著客氣的態度。

    “伯爵，您要聽從德雷克爵士的調遣。”葡萄牙國王轉過頭向著若奧。

    “是的，陛下，請您放心，從現在開始我會聽從德雷克爵士的命令。”若奧回答。

    聽到若奧的話，葡萄牙國王感到安心，他握住德雷克爵士的手，臉漲得通紅，“德雷克爵士，葡萄牙的命運就交到您的手上了。”

    德雷克輕輕嘆了口氣，“唐·安東尼奧陛下，我一定盡力。”

    葡萄牙國王聽到德雷克的話，臉上露出一絲失望的表情，他知道再和這位英國爵士說什么也不會再起作用，于是向德雷克告辭，離開了船艙。

    等葡萄牙國王離開，德雷克轉向若奧。

    “伯爵，原諒我的無禮，您知道我不能答應您的國王的要求，因為時機還不成熟，英國還沒有戰勝西班牙的絕對把握。”德雷克說。

    若奧搖了搖頭，他明白德雷克說的是事實。

    德雷克的船隊做好準備后迅速從英國出航，因為德雷克知道宮廷中有些貴族并不支持他的這次遠征，他恐怕女王陛下會受到這些貴族的影響，突然召回這支艦隊。德雷克有著詳細的計劃，他決定率先攻擊加利西亞沿岸，吸引西班牙艦隊的注意力，然后再挺進新大陸。

    德雷克的艦隊首先到達了比斯開灣，這時的英國艦隊已經缺少食物和淡水，不過幸運的是艦隊發現了一艘西班牙的捕魚船，德雷克命令艦隊中的三艘船火速出擊，捕捉到了這艘漁船，艦隊也獲得了充足的食物。

    緊接著德雷克的艦隊到達了比戈河口，這使得巴雅努當地地方長官感到十分害怕，德雷克給這位西班牙的地方長官送去一封信，詢問西班牙是否正在和英國交戰，并且詢問西班牙國王扣留了英國的船只的原因，并斥責西班牙人的無禮舉動。這封恐嚇信徹底嚇壞了當地的地方長官，這位地方長官給德雷克回信，希望能夠到德雷克的船上面談。